Учебно-тренировочный сбор по мобильной робототехнике WorldSkills

С 12 по 16 сентября 2016 г. Проходил УТС к новому сезону WorldSkills и федеральным отборочным соревнованиям по компетенции «Мобильная робототехника» в рамках очередного тренинга сборной на базе Краснодарского гуманитарно-технологического колледжа.
В период с сентября 2016 года по апрель 2017 года командам всех субъектов Российской Федерации предстоит принять участие в Федеральных отборочных сорнованиях "Молодые профессионалы (WorldSkills Russia)", в частности, по компетенции "Мобильная робототехника".
На финале Национального чемпионата «Молодые профессионалы (WorldSkills)» 27 мая 2016 года было решено, что развитие компетенции «Мобильная робототехника» в России и подготовка команд к участию в международных соревнованиях должны быть ориентированы на понимание компетенции международным сообществом и регламенты соревнований, проводимых под эгидой WorldSkills International. В этом понимании сутью компетенции «Мобильная робототехника» являются не просто навыки программирования робототехнической платформы, как было ранее, но способность создавать разнообразные робототехнические системы под нужды заказчика на базе типовых конструктивных и программных решений.
Цель учебно-тренировочного сбора — дать представителям регионов информацию, необходимую для подготовки команд к Федеральным отборочным соревнованиям в компетенции Мобильная робототехника по правилам и регламентам, которые соответствуют международным.
Сбор приурочен к очередному тренингу расширенного состава сборной России по Мобильной робототехнике.
Ведущими мероприятия стали:
  • национальный эксперт WorldSkills Russia по Мобильной робототехнике Алексей Корнилов;
  • главный эксперт по Мобильной робототехнике Дамира Рамазанова;
  • заместитель главного эксперта Тимур Идиатуллов.
Так же для консультаций по программированию в LabView был приглашён специалист из National Instruments.
 
 
В тренинге принимало участие 13 команд из Казани, Краснодара, Москвы и Московской области, Екатеринбурга, Калининграда, Новороссийска, Ростова-на-Дону и Смоленска.
Смоленскую область представляла команда «СмолАПО» в составе Витола Евгения и Кузнецова Даниила (студентов 4 курса специальности 09.02.01 Компьютерные системы и комплексы) во главе с наставником Логуновой Еленой Александровной, преподавателем факультета Информационных технологий.
 
  
 
Командам для участия в тренинге понадобилось:
  • ноутбук для работы с установленным ПО NI LabView;
  • набор конструктива для создания мобильного робота с габаритами до 600х600х600мм и способного работать с объектами до 0,5 кг (соответственно, малопригодны конструкторы LEGO, Fishertechnik, Трик, VEX EDR и т.п., подходят Tetrix, ПРОФИ, VEX PRO и т.п.);
  • рекомендованная система управления — NI myRIO;
  • двигатели для ходовой части — Tetrix или аналогичные
  • двигатели и сервоприводы для исполнительных устройств;
  • датчики дистанции (ультразвуковые и ИК), USB-видеокамера.
В ходе тренинга командам предлагалось решить задание чемпионата мира по WorldSkills, который будет проходить в Абу-Даби в 2017.
Суть задания состояло в следующем: команде предлагается собрать автономную мобильную систему для автоматизации рабочих процессов, указанных заказчиком,  по заданному проекту из заданного набора материалов и комплектующих, запрограммировать ее, произвести пуско-наладочные работы и выполнить тестовые задания.
Площадка соревнований представлена «офисом продаж» (ровным полем белого цвета размером 1.75х3.5м до 2.25х4.5м с ограждением). В офисе продаж находятся:
1. Зона приема заказа.
2. Стеллажи с товарами.
3. Стойка с поддонами (палетами), на которых заказ доставляется клиенту.
4. Вспомогательный стол.
5. Стол выдачи заказа.
Стеллажи с товарами и столы выдачи заказов идентифицированы штрих- и бар-кодами, для облегчения позиционирования перед ними наносятся вспомогательные направляющие линии.
 
 
Общее задание было разбито на каждодневные подзадачи. В ходе их решения менялась и наращивалась как конструкторская, так и программная составляющая мобильного робота.  
Роботизированная система для решения задания, собранная сборной командой «СмолАПО», имела вид, представленный на фотографиях ниже.
 
Первоначальный вид мобильного робота
 
Конечный вариант мобильного робота
 
Работа сборной Смоленской области была высоко оценена экспертами по C23 Mobile Robotics WorldSkills.